O projeto Teclado Amigo foi criado em 2000, no NCE, Núcleo de Computação Eletrônica da UFRJ, como uma nova linha de pesquisa do grupo que desenvolveu o sistema Dosvox, para Deficientes Visuais. Este primeiro programa foi distribuído gratuitamente através do Kit SACI 1, de grande sucesso entre os usuários da Rede.
Desta forma, a SACI definiu a criação de outros Kits, voltados para atender, também de forma gratuita, a outros tipos de deficientes. O Kit 2, foi declarado prioritário e visa atender a pessoas com deficiências motoras graves, um público totalmente alijado do uso de computadores, e com um potencial de usuários extraordinário. O objetivo do NCE era que, se a pessoa pudesse mexer um dedo ou um olho que fosse, mesmo assim ela pudesse usar o computador!
Todas as versões lançadas foram experimentadas em um grupo de pacientes com tetraplegia grave, no Departamento de Medicina e Reabilitação da USP, onde funciona o Laboratório eRehab, um dos CICs da Rede. Um grupo de Terapia Ocupacional daquela instituição trabalhou em conjunto com o grupo de software para definir estratégias de funcionamento para os programas.
Finalmente ficou pronta primeira versão do Kit Saci 2, liberada para a comunidade através de download gratuito pela Rede Saci. Esta versão está sendo continuamente melhorada e novos programas estão sendo construídos.
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